Книжный каталог

Яковлев В. (ред.) Теория автоматического управления

Перейти в магазин

Сравнить цены

Описание

Сравнить Цены

Предложения интернет-магазинов
Яковлев В. (ред.) Теория автоматического управления Яковлев В. (ред.) Теория автоматического управления 861 р. chitai-gorod.ru В магазин >>
А. В. Кузьмин, А. Г. Схиртладзе Теория систем автоматического управления А. В. Кузьмин, А. Г. Схиртладзе Теория систем автоматического управления 569 р. ozon.ru В магазин >>
Дмитрий Петрович Ким Теория автоматического управления. Линейные системы. Задачник 2-е изд., испр. и доп. Учебное пособие для академического бакалавриата Дмитрий Петрович Ким Теория автоматического управления. Линейные системы. Задачник 2-е изд., испр. и доп. Учебное пособие для академического бакалавриата 329 р. litres.ru В магазин >>
Д. П. Ким Теория автоматического управления. Многомерные, нелинейные, оптимальные и адаптивные системы. Задачник. Учебное пособие Д. П. Ким Теория автоматического управления. Многомерные, нелинейные, оптимальные и адаптивные системы. Задачник. Учебное пособие 949 р. ozon.ru В магазин >>
Ерофеев А. Теория автоматического управления. Учебник Ерофеев А. Теория автоматического управления. Учебник 337 р. chitai-gorod.ru В магазин >>
Дмитрий Петрович Ким Теория автоматического управления. Линейные системы 3-е изд., испр. и доп. Учебник и практикум для академического бакалавриата Дмитрий Петрович Ким Теория автоматического управления. Линейные системы 3-е изд., испр. и доп. Учебник и практикум для академического бакалавриата 549 р. litres.ru В магазин >>
Л. Певэнер Лабораторный практикум по дисциплине «Теория автоматического управления» Л. Певэнер Лабораторный практикум по дисциплине «Теория автоматического управления» 149 р. litres.ru В магазин >>

Статьи, обзоры книги, новости

Учебник для вузов

Учебник для вузов

1.Бесекерский В.А., Попов Е.П., Теория систем автоматического регулирования. М.: Наука, 1975. 769 с.

1.ГОСТ 24.104.-85 Единая система стандартов автоматизированных систем управления. Автоматизированные системы управления. Общие требования.

Административное право России : учебник для вузов / под ред. Н. М. Конина, Ю. Н. Старилова. 2-е изд., пересм. М. Норма : инфра-м.

Микроэкономика: учебник для вузов/ Под ред. Г. А. Родиной, С. В. Тарасовой. М.: Юрайт, 2014. 263 с

Ларионов А. М., Майоров С. А., Новиков Г. И. «Вычислительные комплексы, системы и сети» Учебник для вузов. Л. Энергоатомиздат. Ленингр.

Учебник разработан в соответствии с программой дисциплины для студентов невалеологических специальностей вузов и университетов. Основной.

Глухов В. В. Менеджмент [Текст] : учебник для студентов эконом спец вузов / В. В. Глухов. 3-е изд. Спб.: Питер, 2008. 800 с. (Учебник.

Гордеев, Александр Владимирович. Операционные системы: учебник для студентов вузов, обучающихся по направлению подготовки бакалавров.

Гордеев, Александр Владимирович. Операционные системы: учебник для студентов вузов, обучающихся по направлению подготовки бакалавров.

Логопедия : учебник для пед вузов / под ред. Л. С. Волковой. 5-е изд., перераб и доп. М. Владос, 2008. 703 с. (Коррекционная педагогика).

Ягодин, Б. А. Агрохимия: учебник для вузов / Б. А. Ягодин; под ред. Б. А. Ягодина. М.: Колос, 2002. 584 с

Дудникова Э. В. — профессор кафедры детских болезней по ростовского государствен­ного медицинского университета, доктор медицинских.

Источник:

l.120-bal.ru

Теория автоматического управления

Яковлев В. (ред.) Теория автоматического управления

Приветствую Вас Гость | RSS

Основные понятия теории управления.

Теория линейных непрерывных систем управления.

Линейные модели и характеристики систем управления.

Анализ систем управления.

Синтез систем управления.

Теория линейных дискретных систем управления.

Общие сведения о дискретных системах автоматического управления.

Модели линейных дискретных систем управления.

Анализ импульсных систем автоматического управления.

Синтез импульсных систем управления.

Нелинейные системы управления.

Нелинейные модели систем управления.

Анализ равновесных режимов.

Анализ поведения систем на фазовой плоскости.

Устойчивость положений равновесия.

Исследование периодических режимов методом гармонического баланса.

Системы управления при случайных воздействиях.

Общие сведения о случайных воздействиях и процессах в системах управления.

Анализ линейных систем при случайных воздействиях.

Синтез линейных систем при случайных воздействиях.

Нелинейные системы при случайных воздействиях.

Оптимальные системы управления.

Условия оптимальности процессов в динамических системах.

Системы, оптимальные по быстродействию.

Оптимизация динамических систем по квадратичному критерию.

Оптимальные системы, при неполном измерении вектора состояния.

Источник:

libz.ucoz.ru

Теория автоматического управления

Яковлев В. (ред.) Теория автоматического управления

Название: Теория автоматического управления. Ученик д/ВУЗов.

Дата издания: 2009

Наличие на складе: Отгружается в течение 3-7 дней

Но издательства изменяют цены на книги и не всегда есть возможность оперативно отслеживать эти изменения.

Если цена заказываемой книги изменится, об этом обязательно будет сообщено менеджером после оформления заказа.

Автор: Агеенко А. М. и др. / под ред. Е. С. Горобца, В. М

ISBN: 5970430250 ISBN-13(EAN): 9785970430255

Наличие на складе: Есть (более 3-х шт.)

Автор: Кузьмина М.С., Акимова Б.Ж

ISBN: 5406024744 ISBN-13(EAN): 9785406024744

Наличие на складе: Есть (более 3-х шт.)

Автор: М.М. Лебедева, М.В. Харкевич

ISBN: 5922809466 ISBN-13(EAN): 9785922809467

Наличие на складе: Есть (1 шт.)

ISBN: 582490166X ISBN-13(EAN): 9785824901665

Наличие на складе: Есть (более 3-х шт.)

Автор: Витензон, Петрушанская

ISBN: 5949820045 ISBN-13(EAN): 9785949820049

Издательство: MBN Научно-медицинская фирма МБН

Наличие на складе: Есть (2 шт.)

Описание: Монография рассчитана на физиологов, биомехаников, врачей-ортопедов, невропатологов, специалистов по лечебной физкультуре и физиотерапевтов. В монографии рассмотрены электромиографические аспекты исследования двигательных актов человека, биомеханическая и иннервационная структура движений при нормальной ходьбе и велоэргометрии, закономерности изменения биомеханических и электрофизиологических параметров при разных условиях ходьбы и велоэргометрии, электрическая активность мышц при искусственном изменении биомеханической структуры ходьбы, биомеханический и нейрофизиологический анализ деятельности мышц при ходьбе и некоторых ритмических движений, функционирование мышц при патологической ходьбе и ритмических движениях, физиологические и биомеханические предпосылки искусственной коррекции движений посредством функциональной электростимуляции мышц.

ISBN: 5971804677 ISBN-13(EAN): 9785971804673

Издательство: Советский спорт

Наличие на складе: Есть (1 шт.)

ISBN: 5904416016 ISBN-13(EAN): 9785904416010

Издательство: Авторский тираж

Наличие на складе: Есть (1 шт.)

ISBN: 5922809946 ISBN-13(EAN): 9785922809948

Наличие на складе: Есть (2 шт.)

ISBN: 5933391697 ISBN-13(EAN): 9785933391692

Наличие на складе: Есть (2 шт.)

Наличие на складе: Нет в наличии.

Автор: Овчинников В.В.

ISBN: 5446807413 ISBN-13(EAN): 9785446807413

Наличие на складе: Невозможна поставка.

Автор: Овчинников В.В.

ISBN: 5769571748 ISBN-13(EAN): 9785769571749

Наличие на складе: Невозможна поставка.

ISBN: 5769596872 ISBN-13(EAN): 9785769596872

Наличие на складе: Невозможна поставка.

Автор: Финн В.К., Аншаков О.М. (Ред.)

ISBN: 539700636X ISBN-13(EAN): 9785397006361

Издательство: Едиториал УРСС

Наличие на складе: Невозможна поставка.

ISBN: 5397004316 ISBN-13(EAN): 9785397004312

Издательство: Едиториал УРСС

Наличие на складе: Невозможна поставка.

Автор: Яковлев В.Б., Душин С.Е., Зотов Н.С., Имаев Д.Х.

ISBN: 5060061264 ISBN-13(EAN): 9785060061260

Издательство: Высшая школа

Наличие на складе: Отгружается в течение 3-7 дней

ISBN: 5812208433 ISBN-13(EAN): 9785812208431

Издательство: Издательство "МГУП"

Наличие на складе: Невозможна поставка.

ISBN: 592211543X ISBN-13(EAN): 9785922115438

Наличие на складе: Невозможна поставка.

ISBN: 5922114247 ISBN-13(EAN): 9785922114240

Наличие на складе: Невозможна поставка.

ISBN: 5922108573 ISBN-13(EAN): 9785922108577

Источник:

rus.logobook.ru

Яковлев В. (ред.) Теория автоматического управления

/ liter_tu_12

СПИСОК РЕКОМЕНДУЕМОЙ ЛИТЕРАТУРЫ

по дисциплине «Теория автоматического управления»

Теория автоматического управления. Учебник для вузов / С.Е. Душин, Н.С. Зотов, Д.Х. Имаев, Н.Н. Кузьмин, В.Б. Яковлев; Под ред. проф. В.Б. Яковлева. М. Высшая школа, 2003, 2005, 2009. 567 с.

Алексеев А.А., Имаев Д.Х., Кузьмин Н.Н., Яковлев В.Б. Теория управления: Учебник / СПб: Изд-во СПбГЭТУ, 1999. 435 с.

Имаев Д.Х. Синтез систем управления в среде MATLAB: Учеб. пособие. СПб.: СПбГЭТУ «ЛЭТИ», 2010. 124 с.

Имаев Д.Х. Дискретные системы управления: Учеб. пособие. СПб.: СПбГЭТУ «ЛЭТИ», 2005. 148 с.

Пошехонов Л.Б. Основы теории управления. Линейные непрерывные системы: Учеб. пособие. СПбГЭТУ «ЛЭТИ», 2006, 92 с.

Пантелеев А.В., Бортаковский А.С. Теория управления в примерах и задачах. М. Высшая школа, 2003. 583 с.

Андриевский Б.Р., Фрадков А.Л. Избранные главы теории автоматического управления с примерами на языке MATLAB. СПб.: Наука, 1999. 467 с.

Ким Д.П. Теория автоматического управления: Учебное пособие. М.: Физматлит. Т. 1. Линейные системы. 2003. 288 с. Т.2. Многомерные, нелинейные, оптимальные и адаптивные системы. 2004. 464 с.

Мирошник И.В. Теория автоматического управления. Линейные системы: Учебное пособие. СПб.: Питер, 2005. 336 с. Нелинейные и оптимальные системы. СПб.: Питер, 2006. 272 с.

Востриков А.С., Французова Г.А. Теория автоматического регулирования: Учебное пособие для вузов. М.: Высшая школа, 2004. 365 с.

Бесекерский В.А., Попов Е.П. Теория систем автоматического управления. М.: Профессия. 2004, 2007. 752 с.

Теория автоматического управления: Учеб. пособие в 2-х частях / М.М. Савин, В.С. Елсуков, О.Н. Пятина; Под ред. проф. В.И. Лачина. Новочеркасск, УВД ЮРГТУ, 2004.

Методы классической и современной теории автоматического управления: Учебник в 3-х томах / Под ред. Н.Д. Егупова. М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2000 /в 5-ти томах, 2004/.

Современная прикладная теория управления. В 3-х томах / Под ред. А.А. Колесникова. Таганрог: Изд-во ТРТУ, 2000.

Мирошник И.В., Никифоров В.О., Фрадков А.Л. Нелинейные и адаптивное управление сложными динамическими системами. СПб: Наука, 2000. 549 с.

Лурье Б.Я., Энрайт П.Дж. Классические методы автоматического управления / Под ред. А.А. Ланнэ. СПб: БХВ-Петербург, 2004. 640 с.

Филлипс Ч., Харбор Р. Системы управления с обратной связью. М.: Лаб. баз. знаний, 2001. 616 с.

Дорф Р., Бишоп Р. Современные системы управления. М.: Лаб. баз. знаний, 2002. 832 с.

Гудвин Г.К., С.Ф. Гребе, М.Э. Сальгадо. Проектирование систем управления. М.: БИНОМ. Лаб. знаний, 2004. 911 с.

Никулин Е.А. Основы теории автоматического управления. Частотные методы анализа и синтеза систем: Учеб. Пособие для вузов. СПб.: БХВ-Петербург, 2004. 640 с.

Бородакий Ю.В., Лободинский Ю.Г. Основы теории систем управления (исследование и проектирование). М.: Радио и связь. 2004. 256 с.

Полезные книги прошлых изданий

Теория автоматического управления: Учеб. для вузов в 2-х томах / Под ред. акад. А.А. Воронова. М.: Высш. школа, 1986.

Цыпкин Я.З. Основы теории автоматических систем. Учебное пособие для вузов. М.: Наука, 1977 560 с.

Первозванский А.А. Курс теории автоматического управления: Учебное пособие вузов. М.: Наука, 1986. 616 с.

Солодовников В.В., Плотников В.Н., Яковлев А.В. Основы теории и элементы систем автоматического регулирования: Учебное пособие для вузов. М.: Машиностроение, 1985. 536 с.

Попов Е.П. Теория линейных систем автоматического регулирования и управления: Учебное пособие для студентов втузов. М.: Наука, 1989.

Попов Е.П. Теория нелинейных систем автоматического регулирования и управления: Учебное пособие для студентов втузов. М.: Наука, 1979.

Теория автоматического управления. Учебник для вузов. В 2-х частях / Под ред. А.В. Нетушила. М. Высшая школа. 1976.

Расчёт автоматических систем / Под ред. А.В. Фатеева. Учебное пособие для вузов. М.: Высшая школа, 1973. 336 с.

Справочник по теории автоматического управления / Под ред. А.А. Красовского. М.: Наука, 1987. 712 с.

«Автоматика и телемеханика». РАН. М.: Изд-во«Наука».

Известия РАН. Сер. «Теория и системы управления».

Известия вузов. Сер. «Приборостроение».

Мехатроника, автоматизация, управление. М.: Изд-во «Новые технологии».

IEEE Control Systems.

Использование программного средства MATLAB/Simulink

Канатов И.И., Азаренков Л.Г. Математические методы моделирования и анализа динамических систем: Учеб. пособие. СПбГЭТУ «ЛЭТИ», 2006, 84 с.

Серым цветом выделена литература, рекомендуемая к изучению в первую очередь в этом семестре.

Для продолжения скачивания необходимо собрать картинку:

Источник:

studfiles.net

Лекции по автоматике

Лекции по автоматике - файл Лекции1_ЧастьI.rtf Доступные файлы (2): Лекции1_ЧастьI.rtf

Управление техническими системами.

Основы теории управления и математическое описание динамических звеньев и систем.

Анализ качества САУ в статике.

Анализ качества САУ в динамике.

Синтез систем автоматического управления.

Бесекерский В.А., Попов Е.П. Теория систем автоматического регулирования. - М.:Наука,1975.

Воронов А.А., Титов В.К., Новогранов Б.Н. Основы теории автоматического регулирования и управления. – М.: Высшая школа, 1977.

Расчёт автоматических систем. Под ред. А.В.Фатеева. - М.: Высшая школа, 1973.

Солодовников В.В., Плотников В.Н., Яковлев А.В. Основы теории и элементы систем автоматического регулирования. - М.: Машиностроение, 1985.

Попов Е.П. Теория линейных систем автоматического регулирования и управления. – М.: Наука,1989.

Иващенко Н.Н. Автоматическое регулирование. - М.: Машиностроение, 1978.

Макаров И.М., Менский Б.М. Линейные автоматические системы. - М.: Машиностроение, 1982.

Теория автоматического управления. Под ред. А.В. Нетушила. - М.: Высшая школа, 1976.

Топчеев Ю.И. Атлас для проектирования систем автоматического регулирования: Учеб. пособие для втузов. - М.: Машиностроение, 1989.

Основные понятия автоматики. Терминология. - М.: Наука,1966.

Попов Д.Н. Динамика и регулирование гидро- и пневмосистем. - М.: Машиностроение, 1987.

Со времён глубокой древности человечество занималось созданием автоматических устройств, предназначенных для облегчения быта, защиты от окружающих опасностей и развлечений. Ещё Герон Александрийский в одной из первых книг по технике описал устройство, в котором исполнялись различные действия автоматами - куклами. На рубеже нашей эры арабы снабдили водяные часы поплавковым регулятором уровня. В средние века в России был сконструирован автомат в виде фигуры Петра I, встававшей с трона при входе кого-нибудь в комнату.

- отрасль науки и техники, охватывающая теорию автоматического управления, а также принципы построения автоматических систем и образующих их технических средств.

- совокупность предписаний, ведущих к правильному выполнению технического процесса в каком-либо устройстве или совокупности устройств (системе).

- совокупность предписаний, определяющая характер воздействий извне на управляемый объект с целью выполнения им заданного алгоритма функционирования.

- процесс осуществления воздействий, соответствующих алгоритму управления.

- устройство (совокупность устройств), осуществляющее технический процесс, который нуждается в оказании специально организованных воздействий извне для выполнения его алгоритма функционирования.

- совокупность управляемого объекта и автоматического управляющего устройства, взаимодействующих между собой.

- обусловленное (заранее договоренное) состояние или изменение состояния представляющего параметра, отображающее информацию, которая содержится в воздействии.

^ Автоматическая система регулирования

- автоматическая система с замкнутой цепью воздействий, в которой управляющие воздействия вырабатываются в результате сравнения действительных значений управляемой величины с предписанными значениями.

- искусственно выделяемая часть автоматической системы, соответствующая какому-нибудь элементарному алгоритму.

- элементарное звено, осуществляющее изменение функциональной зависимости воздействия, подаваемого на вход звена, во времени.

- количественный показатель (параметр) несущей величины, изменения которого определяют изменения воздействия, передаваемого этой величиной.

- физическая величина, посредством которой передаётся воздействие.

- конструктивно обособленная часть автоматической системы, выполняющая определённую функцию.

- совокупность функциональных блоков и связей между ними, образующая автоматическую систему или её часть.

- графическое изображение функциональной структуры.

- детерминированное воздействие, выбранное с учётом специфики работы системы (наиболее часто встречающиеся или наиболее трудные для отработки).

объектов регулирования могут быть электродвигатели, турбины, дизели и т.д., в системах управления курсом судов - суда, в системах автоматического регулирования температуры - печи, котлы, помещения и т.д.

Обобщенная структурная схема объекта управления

Наиболее часто встречаются объекты регулирования следующих видов:

^ Объекты с самовыравниванием:

Управление такими объектами возможно по пропорциональному (П-регулятор) или пропорционально-интегральному (ПИ-регулятор) законам регулирования. В последнем случае статическая ошибка равна нулю при постоянном входном воздействии. Если объект второго порядка, то применяют пропорционально-интегрально-дифференциальный (ПИД-регулятор) закон регулирования.

^ Объекты без самовыравнивания.

Здесь после прекращения действия входного воздействия выходная координата не восстанавливает своего первоначального значения.

^ Объекты с запаздыванием.

Чаще других встречаются объекты с запаздыванием, описываемые передаточной функцией: .

В структурной схеме:

Q - расход воды (управляющее

H H - уровень воды в резервуаре

Между переменными Q, H и G может быть написана следующая зависимость:

Рассматриваемый объект нейтрален, так как при Q=0, G=0 и H=H0. Кратковременное увеличение расхода Q после снижения его до нуля приводит к повышению уровня H и переходу к новому состоянию Н0'>H0.

Рассмотрим изменение курса движущегося судна в зависимости от положения его руля.

, (1)

Регулируемыми переменными являются значения температуры в определенных точках печи nп.

^ Обобщенная структурная схема САУ

Функциональной схемой называется схема, в которой каждому функциональному элементу системы соответствует определенное звено.

^ Типовая структурная схема 3-х-координатной САУ

Внешние возмущения: изменение питания, нагрузки и т.п.;

Внутренние возмущения: изменение характеристик, изменение трения, изменение теплопроводности и т. д.

Для устойчивой работы системы и для придания системе определенных динамических свойств вводятся корректирующие цепи.

Штриховыми линиями показаны реже применяющиеся корректирующие цепи.

Системы автоматического управления классифицируются по следующим признакам:

По закону изменения выходной функции:

Системы автоматической стабилизации.

Стабилизирующая автоматическая система – автоматическая система, алгоритм функционирования которой содержит предписание поддерживать управляемую функцию на постоянном значении.

Системы программного управления.

Программная автоматическая система - автоматическая система, алгоритм функционирования которой содержит предписание изменять управляемую величину в соответствии с заранее заданной функцией.

Следящая автоматическая система - автоматическая система, алгоритм функционирования которой содержит предписание изменять управляемую величину в зависимости от значения неизвестной заранее переменной величины на входе автоматической системы.

По фундаментальным принципам управления:

Системы, работающие по принципу регулирования по отклонению выходной координаты от предписанных значений.

Системы, работающие по принципу компенсации возмущения.

Системы с комбинированным принципом управления.

По числу контуров и регулируемых параметров:

По наличию источников вспомогательной энергии в регуляторе:

Непрямого действия ( с усилительными устройствами).

По характеру изменения переменных во времени:

VI. По виду дифференциальных уравнений, описывающих работу САУ:

VII. По свойствам в установившемся режиме:

VIII. По виду коэффициентов в дифференциальных уравнениях:

Системы с сосредоточенными параметрами.

Системы с распределенными параметрами.

IX. По способу оптимизации параметров:

Выбор принципа управления, общей структуры системы и её элементов является первым этапом проектирования автоматической системы. Общая структура проектируемой системы, её основные элементы и принцип регулирования в значительной мере определяются свойствами объекта регулирования, условиями работы системы и требованиями, предъявляемыми к её точности. САУ должна решать две основные задачи:

Обеспечить требуемое изменение регулируемых величин.

Скомпенсировать действие на объект регулирования возмущений, вызывающих нежелательное изменение регулируемых величин.

Обе эти задачи должны решаться с определённой точностью или с определёнными качественными показателями, определяемыми назначением разрабатываемой системы.

В самом общем случае управление регулирующим органом может осуществляться в функции ¦, y, u:

^ Принцип управления по возмущению (принцип компенсации, принцип Понселе).

Если принять в (3) S2(p)=0, то задача регулирования будет выполнена при ( 7 ), ( 8 ).

Примем тогда

Структура автоматической системы, показанной на рис.1, принципиально позволяет получить регулирование без ошибок. Однако практическая реализация такой системы наталкивается на затруднения:

Необходимо сравнительно точно измерять возмущающие воздействия, что не всегда может быть выполнено, так как возмущающие силы обычно не поддаются точному измерению.

Теоретически определение оператора S3(p) не представляет затруднений, но S3(p) есть обратная передаточная функция объекта регулирования по управляющему воздействию, т.е. S3(p) является дробно-рациональной функцией, у которой порядок числителя, как правило, больше порядка знаменателя. Реализация такого управляющего устройства в общем случае невозможна. Подобная система управления может быть реализована лишь в отдельных частных случаях для некоторых наперёд известных законов изменения регулируемой функции. Например, при U=const регулирование может быть осуществлено, если S3(p)=const. Действительно, в этом случае при определённых свойствах объекта

Если S3(p) будет полином первого порядка, т.е. то появляется возможность точно воспроизвести гармонический сигнал и т.д.

Регулирование по возмущению может быть использовано в чистом виде лишь для объектов устойчивых. Только в этом случае все неточности в осуществлении этого принципа, а также все неучтенные внешние воздействия второго порядка малости не смогут привести к большим ошибкам. Если же объект регулирования неустойчив, т.е. полином a(р) имеет хотя бы один корень с неотрицательной вещественной частью, то даже самые малые неучтённые воздействия могут привести к недопустимым погрешностям в регулировании.

Пример 1. Определить условие компенсации возмущения в системе с позиционными звеньями. Структурная схема системы приведена на рис.2.

В алгоритм управления вводится коррекция с целью компенсации отклонения выходной функции от действия возмущения.

Возможна полная компенсация действия возмущения.

Компенсирующее устройство не влияет на устойчивость.

Компенсируется только измеренное возмущение.

Приборы для измерения возмущений сложные.

Пример 2. Проведем анализ установившегося режима работы генератора постоянного тока с компенсирующей обмоткой ОВ2.

В этом случае управление регулирующим органом производится в функции отклонения e регулируемой величины от заданного значения где

Такая универсальность – основное достоинство рассмотренного принципа регулирования.

Вторым важным достоинством этого принципа является отсутствие необходимости замера возмущений, что очень важно с практической точки зрения.

Регулирование по отклонению будет и в том случае, если S3(p)=S(p), S2(p)=-S(p)-DS(p), тогда где Woc(p)=DS(p)/S(p).

Такая структура системы более гибкая, чем показанная на рис. 4, поэтому часто применяется в практических схемах.

Регулятор вырабатывает в системе изменение y(t), направленное навстречу начальному отклонению, вызвавшему работу регулятора, то есть стремится компенсировать возникшее отклонение.

Обратные связи в регуляторе или объекте называются местными обратными связями.

Выходная статическая характеристика САР.

Комбинированный принцип управления.

Здесь одновременно используются как принцип регулирования по отклонению, так и по возмущению.

Источник:

gendocs.ru

Яковлев В. (ред.) Теория автоматического управления в городе Астрахань

В представленном интернет каталоге вы всегда сможете найти Яковлев В. (ред.) Теория автоматического управления по разумной цене, сравнить цены, а также найти прочие книги в категории Компьютеры и интернет. Ознакомиться с характеристиками, ценами и обзорами товара. Доставка товара производится в любой город РФ, например: Астрахань, Кемерово, Магнитогорск.